今日,Cameron A. Aubin,Robert F. Shepherd等,在Science上发文,演示了重仅为325毫克的软燃烧微致动器,实现了140%的位移,在>100赫兹的频率下工作,并产生>9.5牛顿的力。
这些驱动器,可以为昆虫级四足机器人提供了动力,并展示了各种步态模式、方向控制,以及高达22倍于其体重的有效载荷能力。这些功能,使昆虫级机器人可以有效地移动通过不平坦的地形和障碍。
Powerful, soft combustion actuators for insect-scale robots
用于昆虫级机器人的强大、柔软的燃烧致动器。
图1.燃烧驱动微致动器的操作和表征。
图2.微驱动器性能的模型。
图3.四足昆虫级机器人的跳跃性能。
图4.机器人多步态功能的表征。
微型机器人系统microrobotic systems 的关键挑战之一是,能量的有效传递,以及将能量转换为机械力和位移。
该项研究开发了一种轻型致动器,可以通过化学燃料的燃烧,并以高频驱动。实现了这种快速性能的关键是燃烧的被动淬火 passive quenching ,这消除了对阀门的需要。利用这个驱动器,还制作了昆虫级四足机器人,能够行走、转弯(方向控制)和跳跃,这是一种在微型机器人中,前所未有的运动能力组合。
文献链接
https://www.science.org/doi/full/10.1126/science.adg5067
本文译自Science。
来源:今日新材料
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